项目概述

基于LTE蜂窝基站的下行通信信号，感知并监测通信环境中的低空无人机目标。通过无人机散射信号中的距离、角度、多普勒频移等信道参数对无人机进行精确的被动追踪。特别地，当无人机的初始位置未知时，通过增加接收机的数目仍能够实现对多种复杂飞行轨迹的分米级追踪精度。我们开发的被动追踪系统可以在城市楼顶密集部署，且追踪时无需已知无人机目标的初始位置。

系统配置

我们在1发1收和多发多收的配置下均对目标无人机的轨迹进行追踪。在1发1收的配置下，我们同时使用距离、角度和多普勒频移信息对无人机轨迹进行追踪；在多发多收的配置下，我们仅使用多普勒频移信息对无人机的轨迹进行追踪。在多发多收的配置下，被动追踪系统由2个LTE蜂窝基站，3个接收机组成。每个接收机均配备2个天线：参考天线负责接收LTE基站直达路径信号，监视天线负责接收目标无人机的散射信号。

1发1收下的无人机被动追踪系统配置与实验场景

多发多收下的无人机被动追踪系统配置

追踪效果

1. 在1发1收的配置下，所提出的系统可以通过笛卡尔追踪实现米级定位误差。
2. 在多发多收的配置下，当无人机的初始位置已知时，90%的轨迹追踪误差低于0.5m；当无人机的初始位置未知时，90%的轨迹追踪误差低于0.9m，仍可实现分米级轨迹跟踪。

1发1收配置下无人机追踪结果

多发多收配置下无人机初始位置已知时多普勒检测及追踪结果