基于通信信号的低空无人机感知

基于LTE蜂窝基站的下行通信信号，感知通信环境中的低空无人机目标，并对无人机进行准确追踪。

接收天线为阵列天线，LTE蜂窝基站距离无人机目标约为200m，接收机距离无人机目标约为30m。

90%的轨迹追踪误差低于0.5m，实现分米级的无人机轨迹跟踪。